ja, die Nachrüstung ist möglich - ich würde diese allerdings nicht bei Audi vornehmen lassen, sondern lieber in einem Fachgeschäft, z.B. einem Car Audio Dealer. Das spart mit Sicherheit ein paar hundert Euro.
Bezüglich der dafür benötigten Technikkomponenten empfehle ich, u.a. aus eigener Erfahung, die seriöse Firma Kufatec, die sich in den letzten Jahren mit Technik-Nachrüstsets für nahezu sämtliche "heimischen" Fahrzeugmodelle einen Namen gemacht hat - das entsprechende DAB-Set habe ich dort auch bereits gefunden. Sofern möglich, bestehen die Bundles größtenteils auch aus Originalteilen der jeweiligen Autohersteller: